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simuladorRobot

Orlando Aguilar
7 subscribers
191 views 12 years ago
Simulador de robot tipo Scara y Puma para programación de control. Software desarrollado en c++. Apis: QT Irrlicht Csl Bullet QWT El objetivo es programar en una ventana de scripting (CSL) rutinas de control para las articulaciones del robot. El robot tiene internamente ciertas ecuaciones dinámicas para su movimiento y usa las ecuaciones programadas para moverse a un destino. Los valores calculados con las ecuaciones son almacenados en vectores, los cuales se grafican usando QWT para que el investigador pueda usarlos. Desarrolladores: Orlando Aguilar Vivanco María Celeste Ramírez Trujillo José de Jesús Guerrero Casas ...more
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simuladorRobot
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2013Jul 1
Simulador de robot tipo Scara y Puma para programación de control. Software desarrollado en c++. Apis: QT Irrlicht Csl Bullet QWT El objetivo es programar en una ventana de scripting (CSL) rutinas de control para las articulaciones del robot. El robot tiene internamente ciertas ecuaciones dinámicas para su movimiento y usa las ecuaciones programadas para moverse a un destino. Los valores calculados con las ecuaciones son almacenados en vectores, los cuales se grafican usando QWT para que el investigador pueda usarlos. Desarrolladores: Orlando Aguilar Vivanco María Celeste Ramírez Trujillo José de Jesús Guerrero Casas

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