The Loop

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2017Dec 12

English: This video shows a quadrotor performing a looping trajectory while balancing an inverted pendulum at the same time. By Julien Kohler, Michael Mühlebach, Dario Brescianini, and Raffaello D’Andrea. IDSC, ETH Zürich, Switzerland A paper detailing the present work is to appear in the near future. For further information about the Flying Machine Arena, please visit http://www.flyingmachinearena.org This work is supported by and builds upon prior contributions by numerous collaborators in the Flying Machine Arena project. http://www.flyingmachinearena.org/people Français: Cette vidéo montre un quadrirotor qui performe un looping tout en balançant simultanément un pendule inversé. Par Julien Kohler, Michael Mühlebach, Dario Brescianini, and Raffaello D’Andrea. IDSC, ETH Zürich, Switzerland Un article détaillant le présent travail sera publié dans un futur proche. Pour plus d'informations sur la"Flying Machine Arena", visitez http://www.flyingmachinearena.org (en anglais) Ce projet est supporté et se base sur les travaux de nombreux collaborateurs du projet "Flying Machine Arena". http://www.flyingmachinearena.org/people (en anglais)